Ce qui a commencé en 1889 comme un petit groupe de parlementaires, dédié à la promotion de la paix par la diplomatie parlementaire et le dialogue, s'est depuis transformé en une véritable organisation mondiale avec 181 Parlements membres et 15 Membres associés. 

L'UIP facilite la diplomatie parlementaire et donne aux parlements et aux parlementaires les moyens de promouvoir la paix, la démocratie et le développement durable dans le monde entier. 

Le slogan de l'UIP est : "Pour la démocratie. 

Pour tous."

L'UIP promeut la gouvernance, les institutions et les valeurs démocratiques, en travaillant avec les parlements et les parlementaires pour exprimer et répondre aux besoins et aux aspirations des populations. L'Organisation œuvre pour la paix, la démocratie, les droits de l'homme, l'égalité des sexes, l'autonomisation des jeunes, l'action climatique et le développement durable par le biais du dialogue politique, de la coopération et de l'action parlementaire. 

L'UIP est financée principalement par ses Parlements membres à partir de fonds publics. Son Siège est situé à Genève (Suisse). L'UIP a également des bureaux à New York (États-Unis) et à Vienne (Autriche).